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Un nuevo desafio Un nuevo reto Realizar una modificación en el código para que la luz parpadee de la siguiente manera:

Prendido 3 segundosApagado 2 segundosPrendido 2 segundosApagado 1 segundosPrendido 1 segundoApagado 0.5 segundosQue luego vuelva a arrancar
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arduino 3 Grupo: Paulina Diaz, Eugenia Castro, Sasha Oggier y Gonzalo Soriano.

Esta vez prendimos que un led se prenda y se apague mediante un pulsador.
Lo que necesitamos fueron:

-Una Placa
-Una Potoboard
-Un led
-Un pulsador
-Dos resistencias de distinto tipo
-Tres cables fríos 
-Tres cables cálidos





Los pasos a seguir fueron: Conectar el botón pulsador a la protoboard de forma que cada una de sus patas queden en las dos secciones de la protoboard.
prendimos un led

•Prendimos un led en la placa.

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(2000);

}
________________________

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(3000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(2000);
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(500);

}
prendimos tres leds void setup() {   pinMode(1, OUTPUT);   pinMode(2, OUTPUT);   pinMode(3, OUTPUT);
}
void loop() {   digitalWrite(1, HIGH);   delay(3000);   digitalWrite(1, LOW);   delay(3000);   digitalWrite(2, HIGH);   delay(3000);   digitalWrite(2, LOW);   delay(3000);   digitalWrite(3, HIGH);   delay(3000);   digitalWrite(3, LOW);   delay(3000);   digitalWrite(1, HIGH);   digitalWrite(2, HIGH);   digitalWrite(3, HIGH);   delay(3000);   digitalWrite(1, LOW);   digitalWrite(2, LOW);   digitalWrite(3, LOW);   delay(3000);   digitalWrite(3, HIGH);   delay(3000);   digitalWrite(3, LOW);   delay(3000);   digitalWrite(2, HIGH);   delay(3000);   digitalWrite(2, LOW);   delay(3000);   digitalWrite(1, HIGH);   delay(3000);   digitalWrite(1, LOW);   delay(3000);   digitalWrite(1, HIGH);   digitalWrite(2, HIGH);   digitalWrite(3, HIGH);   delay(3000);   digitalWr
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Hagamos titilar un led conectado a la placa
En un circuito eléctrico cerrado la. corriente circula siempre del polo negativo al polo positivo de la fuente.


Como también aprendimos, un led tiene una polaridad, es decir un orden de conexión.
IMPORTANTE: En la mayoría de los casos, si lo conectamos al revés el led se quemará.

El led es un componente con polidaridad, por lo que debemos conectar el positivo o anodo, la pata larga, en el pin 13 y la otra pata, el negativo o catodoen el pin de tierra o GND, que esta junto al pin 13.
En este caso, si lo ponemos al reves, no se dañará, pero no encenderá. 

Usando este pin de la placa, no necesitamos usar una resistencia para proteger el led de una sobrecarga que lo fundiría.


Como vamos a utilizar el pin 13, nos servirá el mismo boceto que desarrollamos para hacer titilar el led interno de la placa.

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Compilamos nuestro sketch para comprobar si no tiene errores y luego lo subimos a nuestro Arduino.
Si todo está correcto nuestro led titilará.
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Hagamos titilar un led conectado a la protoboard Para esta actividad vamos a utilizar: la placa Arduino Uno, una protoboard para hacer todas conexiones necesarias, un led, una resistencia (que es super importante para que el led no se queme, en este caso es de 270 ohmios), cables para hacer las conexiones con el Arduino y un cable USB para conectar la placa a la PC y cargarle nuestro sketch.
Lo que deseamos hacer en este caso, es conectar el led al Arduino y hacer que parpadee. Para eso vamos a utilizar las salidas digitales de la placa:

Vamos a conectar el led a una de estas salidas digitales y cuando envíe una señal digital (un 1 o 5 voltios - 5v) el led se va a iluminar y cuando envíe un 0, se va a apagar.
Como ya aprendimos, los leds tienen una pata más larga que otra:
- la más corta se llama cátodo y es la conexión negativa (lo que va a tierra). la pata más larga es el ánodo y es lo que va al positivo (lo que vamos a conectar a la placa y por donde se enviarán los 5 voltios o los 0 v…
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Usamos un botón pulsador para encender y apagar el led - Conectamos el botón pulsador a la protoboard de manera tal que las patas formen un puente colocando cada una de ellas en las dos secciones de la protoboard.



- Conecto una resistencia de 10k Ohms (marrón - negro - naranja) a una de las patas del botón y a la linea negativa del protoboard.


 - La señal va a ir en el medio y el otro extremo va a ir conectado al pin 2.



- A continuación alimentaremos a la placa con 5v (5 voltios) conectando el pin correspondiente a la linea roja positiva de la protoboard.

- Conectamos tierra de la placa (GND) al negativo de la protoboard.


 - Conectamos la segunda pata del botón al positivo de la protoboard.

- Voy a conectar la otra parte de la protoboard, así que voy a unir positivo con positivo y negativo con negativo.

- Conectamos un led aprovechando la pata negativa y la linea negativa de la protoboard.


- Conectamos una resistencia para no quemar el led.



Voy a conectar con otro cable la pata libre de la…
Tecnologías de control

Definimos como “proceso” a un conjunto de operaciones, simultáneas y/o secuenciadas, tanto humanas como tecnificadas, generalmente enmarcadas en un sistema, que tiene como fin la transformación de insumos en productos, ya sean éstos, materiales, energía y/o información, concretos o abstractos.
Cuando cortamos con tijera hacemos la fuerza de abrir y cerrar pero también vamos direccionando la misma para que siga un recorrido.
Existen dos acciones o fuerzas que se hacen, una que aplica la energía y ejecuta el trabajo final (acción de ejecución), y otra que actúa y modifica la de ejecución (acción de control).
En una mano robótica que opera en alguna industria o laboratorio, el “agarre” final de los dedos (acción de ejecución) es producto de todo un proceso de posicionamiento, generalmente bajo control de una computadora preprogramada (acciones de control).
Las acciones de control provienen de alguien o algo que tiene un “plan” o programa previo, a partir de un diseño,…